Watch video at YouTube

WORDS:
входить, войти (to enter)
выходить, выйти (to exit)
доходить, дойти (to reach by foot)
заводить, завести (to bring, to get)
отходить, отойти (to walk away)

Я выхожу теперь.
(I'm leaving now.)

Они дошли конца дороги.
(They reached the end of the road.)

Я недавно завёл собаку.
(I recently got a dog.)

Она отошли от них.
(She walked away from them.)